一般这种情况下，我们用TCP通讯，具体开始上手的话，可以参考范例中的Networking>>TCP&UDP，有两个例子如图。只要把想发送的内容换一下，IP地址换一下就好。像你这种上位机接收数据同时还要发命令的，建议在程序中创建两条链接，一条用于传数据，一条用来传命令。注意两者的收发的方向性。
范例打开后是这样的，你只要把你的远程Target添加进来，把Server和Client分别放在PC和Target上就行。
