车辆登记在你老公名下，他死亡，需要办理继承手续，得到继承公证书，在有继承者，拿着继承公证书和死者死亡证明，婚姻情况证明，车辆手续，到车管所，办理继承过户。如果你公婆作为第一序列继承人，不愿意放弃继承，你可以起诉他们，支付他们相应份额补偿。凭法院判决书，也可以办理过户。
