回声走过的距离只要大于1.15 ×340 就行了，也就是大于22.6米。而回声走的路程， 是人到障碍物的两倍。所以人到障碍物应该大于22.6÷2=11.3m
L=(1/15s)*340/2=11m
340乘以十五分之一，再除以二
