驱动顺序问题。检查一下线圈的驱动顺序,要求顺序正确才能顺利转动。在程序里调整驱动顺序。补充回答;你电机的引脚应该是弄错了。解决的办法:用万用表的电阻档去量步进电机的几根线,步进电机有几种结构的,根据量出的结果判断电机的结构和引线的定义,再根据原理采用合适的接法,再编写程序。