51单片机是芯片，往里面写指令，写好后可以控制机器人执行各种操作，可以说它是有低等智慧的，所以可以理解为单片机系统相当于一个很简单的机器人，如果单片机加上各种传感器，电机，外围控制接口，通信接口和复杂的算法，才能算一个真正意义上的机器人。不过单片机用于控制方面多一些，算法一般要用dsp芯片来实现，才能满足实时要求。
