安川伺服驱动器报警代码710是过载(大负载)，电机几秒至几十秒过载运行 。
解决方式：
1、改机构，或者加减速机构。
2、换电机。
3、排除顺序：
① 负载真实过大②电机动力线断线或接错③PG线断线④PG损坏⑤伺服器损坏
