①步距角和静态步距误差。 步进电机每步的转角称为步距角α。α=360/(mZQ)，m：定子相数；Z：转子齿数；Q：拍数相数比。 步距误差：在一周内各步误差最大值。
②输出扭矩：指与步进电机的各种转速相对应的输出扭矩。
③最高启动、停止脉冲频率：步进电机所能接受的正确启动、停止的指令脉冲系列的最高频率，称为最高启动、停止脉冲频率。
④连续运动的最高工作频率：步进电机连续运行时所能接受的最高控制频率称为最高连续工作频率或最高工作频率。
⑤步进运行和低频振荡：输入脉冲频率较低，在第二步走之前第一步已经走完，即步进运行。步进电机在运行中存在着振荡，它有一个固有频率1f，当输入脉冲频率1ff时就会产生共振，使步进电机振荡。
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