农奴制有以下四个基本特点：
（一）占有土地而没有土地所有权。马克思在《雇佣劳动与资本》中指出：“农奴是土地的附属品，替土地所有者生产果实。”
（二）负担徭役劳动并缴纳贡赋。由于农民的土地所有权属于领主，所以要向其承担相应义务。马克思说过，农奴要“出卖自己的一部分劳动”，“土地所有者从他那里收取一定的贡赋”。恩格斯也指出：农奴“要交出自己的一部分收入或者服一定的劳役”。
（三）依附于主人，人身不自由。农奴在被束缚于土地的同时依附于土地的主人，表现为没有迁徙的自由，没有嫁娶和财产继承的自由，必须完全听从主人的支配等。
（四）拥有生活资料，有自己的经济。农奴拥有自己的住所、衣服、口粮、劳动工具，拥有一块土地的使用权。
因此，综观可知，农奴是西欧中世纪的直接生产者，具有特定的经济地位和法律身份。经济上，农奴和其他农民相似，都是独立的生产者。法律上，农奴地位低下，是非自由人，与自由的独立小农不同。农奴依附于封建主，束缚于土地之上，从事各样劳役，缴纳各种捐税，负担繁重的义务，权利受到严格的限制
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