A、E= F q 是电场强度的定义式，采用比值法定义，E反映电场本身的性质，E与F、q无关；故A错误．B、摩擦力做功的多少与物体运动的路径有关，故B错误．C、匀速圆周运动的合力是向心力，方向时刻在改变，是变力，所以物体只在恒力的作用下，不可能做匀速圆周运动，故C错误．D、根据重力势能的计算式EP=mgh可知，h是物体相对于参考平面的高度，所以重力势能的大小与参考面的选取有关，故D正确．故选：D．
