你理解错了
是伺服电机的编码器发出的脉冲信号，比如说编码器的精度是1024的，也就是说电机每旋转一周，他就发1024个脉冲信号给伺服控制装置，然后将检测来的信号和你的输入信号做比较，从而精准的控制电机，也就是所说的闭环控制。
你的问题不是一两句能说明白的，希望能帮到你
具体的做法你要看伺服驱动器的说明书，里面有接线和安装的方法，和参数的设置
伺服电机的编码器发出的脉冲信号，比如说编码器的精度是1024的，也就是说电机每旋转一周，他就发1024个脉冲信号给伺服控制装置，然后将检测来的信号和你的输入信号做比较，从而精准的控制电机，也就是所说的闭环控制。
利用伺服驱动器输出编码器的脉冲给PLC，然后在利用脉冲采集与高数计数器计数，如果你还想要计数频率的话，再利用定时中断指令就OK了。
不稳定？
编码器就相当于反馈系统了。
伺服驱动器设置好
还有PLC要选晶体管输出的
三菱可以用PLSY指令或者PLSR指令控制脉冲发送。
你的PLC与伺服驱动器是采用通讯的方法进行控制的吗？如是就能知道它的反馈量
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