罗湖的各大汽车站（罗湖、侨社、东湖）都没有到虎门的车。福田汽车站有到虎门（中心汽车客运站）的直达大巴。从06:30到19:10大概每30分钟一班，车程约1小时30分钟，票价30。皇岗汽车站也有到虎门的大巴，运行时间是8:30--19:30(每60分钟/班)。推荐福田汽车站，交通比较便利（地铁竹子林站直达）。
