在电源和电机之间加一个三极管或者MOS管，然后再控制端（三极管的B极，MOS管的G极）加控制信号 如果软起的要求不高的话 可以让管子在放大区停留一段时间，就是加一个小的偏置，这样管子会输出一个小电压, 然后再推到饱和区，这样电机就全速运行了。
如果要求高可以加入PWM调制控制，这样你的电机想怎么启动就怎么启动，而且可以停留在从某一很小速度到全速之间的任何一个速度。
你的意思我看明白了，RC是不行的，RC可以组成震荡电流或者暂态软起不行，同时串电阻是无法软起的。
直流电机软起就是是电压缓慢升高，所以你要加入三极管或者MOS作为调整管，软后再加一个RC暂态电流才有有意义。我说的控制偏置电压你可以使用RC也可以使用可编程芯片。
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