你需要的扭矩约是286.1牛米 伺服电机带扭矩大小你计算你需要的转速在不超功率的情况下配减速机减速机一般都是专用行星齿轮的比较多,你自己根据需要计算吧.要带入减速机使用系数.扭矩；功率P；转速N三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550-把它当作一常数吧 T=9550P/N 减速机系数是8.8 计算的.
应该差不多吧
