为了使作用矩阵P成为“正交矩阵”（“正交矩阵”的列向量是单位化正交化 的）.这样才可以使“合同”与“相似”统一起来.从而才可以用“特征方法” 解决实对称矩阵“合同”于对角阵的问题. （P^（-1）AP＝P′AP＝对角阵,一定要P^（-1）＝P′.O.K ）
