知道三极管的3个脚的电压，怎么判断它的类型，材料，管脚的极性

从你的例子看很明显是一个NPN型硅三极管，：1脚为c，2脚为b，3脚为e.
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原因很简单：
（1）判断类型：硅管，锗管。
因为三极管中be的电压：硅管为0.6
左右，
锗管0.2左右
（现在使用的98%都是硅管。）
本例：0.6（2-1.4）硅管
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（2）判断管脚:e，b，c。
由前面知道了压差，由此可以判别基极b和发射极e。原则是从三个脚的电压大小里，中间的数字的电压就是基极b，与它相差0.6的就是发射极e，另外一个当然就是集电极c了。
本例：2V为中间的数字的电压，为基极b；1.4v与它相差0.6，为发射极e；另外一个5v就是集电极c。
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（3）判断类型：NPN;PNP。
从上一步中，如果基极b比发射极e高，就属于NPN型，（在NPN型里，集电极电压最高，发射极最低）
反之，如果基极b比发射极e低，就属于PNP型，（在PNP型里，集电极电压最低，发射极最高）
本例：如果基极b（2v）比发射极e（1.4v）高，属于NPN型

如何判断三极管的类型和管脚极性呢？两种方法。第一种方法，由外形判断，比较简单和直接。第二种方法，根据PN结单向导电性和电流放大作用，用万用表欧姆挡测量，比较科学。具体演示请看视频。