协商能够解决，最好协商，可以马上拿到赔偿。诉讼的话，程序比较繁琐，而且时间拖的比较长。交警认定对方全责，基本上到法院也是很难被推翻的。所以诉讼的话，你方的合法诉讼请求应该能获得法院支持。
一般来讲，如果起诉到法院，交警已认定对方全责，你的所有合理损失都会判赔，就是程序繁杂一点
你得有证据证明这三年来一直和对方在协商赔偿事宜，如果没有证明的话，立案是可以的，但是案件诉讼过程中肯定会被判败诉的……
