E-2的主要型别有：A型，最初的生产型，1964年1月19日开始交付美国海军使用，共生产56架；
B型，在A型上改装mod-Ax计算机并提高电子设备可靠性的改型，到1971年12月已将能用的51架A型全改为B型；
C-2A，用于航空母舰上运输机；
E-2C，现正在生产的具有有限陆上下视能力的预警机。
