可以，无证驾驶被拘留十五天家属能探视，法律依据如下：
根据《治安拘留所管理办法》（现行有效）第十五条 治安拘留所依法保护被拘留人的通信自由。被拘留人寄出和收到的信件不检查、不扣押。
被拘留人的近亲属的单位负责人在规定的时间内凭身份证可以到治安拘留所会见被拘留人。
第十三条 被拘留人在拘留期间，因为招工、升学考试或者遇有妻子生育，近亲属病危、丧葬等特殊情况需要离所时，由本人或者其近亲属提出申请，担任人出具保证书，经原裁决机关批准后离所，并在规定的期限内返回，逾期不归的按违反所规处理。被拘留人离所期间，不计入执行拘留时间。
根据《拘留所条例》第十条
拘留所收拘被拘留人，应当告知被拘留人依法享有的权利和应当遵守的规定。 拘留所收拘被拘留人后，拘留决定机关应当及时通知被拘留人家属。
无证驾驶拘留通知家属，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第64条规定，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，除有碍侦查或者无法通知的情形以外，应当把拘留的原因和羁押的处所，在二十四小时以内，通知被拘留人的家属或者他的所在单位。
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