脉冲发生器是无法直接驱动步进电机，它可以给步进驱动器发控制信号，一般驱动器是5V控制信号直接驱动，如果控制信号是24V需要加2K电阻，如果选择具有PLC控制接口驱动器如EZM552，就无需外加限流电阻。
首先步进电机驱动器是指驱动器的脉冲讯号端口连接24V的控制器时串电阻(例：PLC型)。
如果控制器是用5V电压控制的单片机控制器或控制卡等。
控制器的电压为什么有5V，24V.或其它，完全由控制器设计者本身以及电子原件决定的，驱动器只是一个讯号接收放大器，以前的老款驱动器，为了客户使用方便，一般只做5V左右电压讯号接收的驱动器，因为高压的控制器可以串电阻（也有高压讯号驱动器，其实也是在驱动器讯号接口串了电阻而已）。
现在有一种DSP驱动模块的数字式驱动器，可以介于4~28Vdc的讯号电压，并不需要串电阻，性能也提高很多。您可以考虑使用，但价格比串电阻的贵。
因为一般PLC输出的信号电压为24V,而步进电电机驱动器输入电压要5V,需要用2.2K电阻降压限流。也可以给步进电机驱动器单独输入5v直流电压，这样就不用串电阻了
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