CAN总线功能就是负责通信，我是做汽车行业的，各个部件ECU之间就是采用CAN总线通信的。工作时的电压值我记得根据CAN- H和CAN-L之间的电平差值可以确定总线状态是显性还是隐性。隐性状态 CAN_H和CAN_L电压被固定在中值电压大小，差分电压基本为零（2.5V/2.5V），在总线空闲或“隐性”位期间发送 ；显性状态 ，大于最小门限值的差分电压表示（3.5V/1.5V），可以覆盖隐性状态，并且在“显性”位期间发送。
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