可以。
谅解书可以和经办检察官联系后直接送经办检察官。刑事案件建议及时委托律师介入，取得谅解书的情况下可根据案件具体情况建议检察院做不起诉决定。
扩展资料
写法
刑事谅解书本身并无固定格式，出具谅解书的目的是减轻犯罪嫌疑人处罚，有的可以对犯罪嫌疑人取保候审，所以谅解书是受害人向犯罪人员的家属开具的，一般由承办律师为犯罪嫌疑人进行具体办理，但如果情节轻微不需要聘请律师的，可以参照本谅解书格式。
谅解书前提造成受害人伤害，应当写明赔偿已达成协议，并且实际赔偿结束，如果没有致受害人伤害则无需要表述，但谅解书的重点要表达清楚受害者已经谅解，同时受害人请求免予追究被告人（犯罪嫌疑人）刑事责任。
参考资料来源：百度百科-刑事谅解书
能的，谅解书最主要的就是表现被害人对嫌疑人的谅解，从而达到酌定处罚情节，因此不是法定所需的证据，也就没有哪条法律规定说交了就不可以取回。谅解书是被害人基于嫌疑人一方的良好表现才出具的具有真实意见表达的书面材料，如果嫌疑人一方的表现不好，那么在判决下达之前当初的谅解可以改变。
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