铰接约束只能限制移动不能限制转动。固接约束既能限制移动也能限制转动。从力学角度来说，铰接约束只能提供力。固接又叫刚接能提供力和力矩。
刚接柱脚和铰接柱脚的具体区别，可以从以下几个方面判断：
螺栓的多少。一般超过4个为刚接，不足4个为铰接；
螺栓直径和孔径的间隙大小。一般孔径比螺栓直径大于2毫米为铰接，否则即为刚接；
柱脚是否外露。一般用混凝土浇筑的埋入式柱脚为刚接，外露式柱脚为铰接；
螺栓垫片的材料。一般刚接柱脚采用钢垫片，而铰接柱脚可以采用橡胶等软垫片。
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