按能否用确定的时间函数关系式描述，将振动分为两大类，即确定性振动和随机振动（非确定性振动）。
确定性振动能用确定的数学关系式来描述，对于指定的某一时刻，可以确定一相应的函数值。
随机振动具有随机特点，每次观测的结果都不相同，无法用精确的数学关系式来描述，不能预测未来任何瞬间的精确值，而只能用概率统计的方法来描述这的规律。例如：地震就是一种随机振动。
振动形式（mode of vibration）包括：伸缩振动，弯曲振动。
了解振动形式有利于解释许多红外吸收的现象，提高分析速度和准确度。
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