需要一个与齿轮用转动副连接，同时又与齿条用移动副连接的构件，如果图中没有这样的构件，则需添加一个，设它为构件A。将齿轮与A用转动副C相连，FirstPart选齿轮；将齿条与A用移动副D相连，FirstPart选齿条。在齿轮和齿条的啮合节点位置建立Marker E，E要建立在构件A上，E的z轴应与节点速度平行。最后利用Marker E、转动副C、移动副D建立一个齿轮副即可。
