A、碳酸氢钠加热分解生成了固体碳酸钠，有残留的物质存在，故A错误；
B、由反应Na2CO3+Ca（OH）2═CaCO3↓+2NaOH、2NaHCO3+Ca（OH）2═Na2CO3+CaCO3↓+2H2O可知，澄清的石灰水与碳酸钠、碳酸氢钠都反应生成白色沉淀碳酸钙，故B错误；
C、碳酸钠与盐酸反应，先生成碳酸氢钠，然后碳酸氢钠再与盐酸反应生成二氧化碳，而碳酸氢钠直接与盐酸反应生成二氧化碳，所以反应生成二氧化碳的速率碳酸氢钠的大于碳酸钠的，故C正确；
D、碳酸钠溶液中通入二氧化碳，碳酸钠能够转化成碳酸氢钠；碳酸氢钠加入分解能够生成碳酸钠，所以二者能够相互转化，故D错误；
故选C．
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