f(x)=2x²+(x-1)²
=3x²-2x+1 (x≥1)
f(x)min=2
f(x)=2x²-(x-1)²
=x²+2x-1 (x<1)
f(x)min=-2
①x>=1时
f(x)=2x^2+(x-1)^2=3x^2-2x+1=3(x-1/3)^2+2/3
当x=1时，取得最小值为2
②x<1时
f(x)=2x^2-(x-1)^2=x^2+2x-1=(x+1)^2-2
当x=-1时，去的最小值为-2
综上所述，f(x)的最小值为-2
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