没有告诉你反馈极性，当然两种情况都要考虑在内啦。一般的题目是这么问的：求使系统稳定的参数的范围！两种情况都画，最后取交集。正反馈对应0度根轨迹，负反馈对应180度根轨迹。产生0度根轨迹主要是因为非最小相位环节最高次系数为负，或者有正反馈。因而，区分0度和180度根轨迹并不能以最小或者非最小相位系统作为依据，希望我讲清楚了，也希望你听懂了。
