控制理论基础计算机辅助设计基础互换性与技术测量机械工程测试技术基础微机原理及接口技术机电传动控制液压传动机械制造工艺机械原理机械设计工程材料线性代数理论力学材料力学现代工程图学制造技术基础电工技术电工技术实验