最近对福克斯的Can-bus比较感兴趣，网上搜了几天，忽然发现一个重大问题！

要看车的，不是车上所有的CAN bus都会引到OBD口的，引到OBD口的只是诊断用的低速CAN，尤其对于相对高档一点的车有多路CAN，多的甚至有7路CAN,当然相对低档的只有1路高速CAN的兼做诊断的车就会引到OBD上。高速CA大部分focus都有的ECU主要是:
ABS(防抱死),EPS（电动助力转向）,ICM（仪表板）,PCM（发动机）是高速CAN（500K）；
ACM(音箱),GEM(通用电子模块组)，RCM（气囊）是低速CAN（125K）；
它们都是在总线发送数据，区别在于高速和低速CAN的通信引脚和波特率不一样，
一个6#和14#（高速），一个3#和11#（低速）。
如果按照楼主的想法，充分利用CAN总线上的数据，确实可以做不少事情。
1，可以显示行车故障码，这个很实用吧，可以随时知道车有没有出问题，而且出了问题，
自己根据故障代码也可以查阅相关资料，也不会在修车时那么容易被忽悠，多花冤枉钱。
2，可以显示一些仪表板上不会反应的数据，行车上各个传感器和阀门的状态值，如水箱温度，
环境温度，模块电压，车速，怠速还有各个开关量（如开门状态，手刹状态，玻璃状态）等等
3，一些高级的应用，如配钥匙，模块编程，参数重设定，里程改写等等了。（这个比较难）
网上有些公开的资料可以查阅，总体上大致相同，有些细节上的东西就是ford原厂自行设定了，
这些功能都是基于你对focus车通信要十分了解才行，而且要自己懂单片机之类的硬件开发。