无论你的车是停在服务区的停车场，还是在城市区的停车场。如果你在出车的时候跟自行车发生了刮蹭，那应该你的责任。因为拐弯车辆有义务让执行车辆，而且你拐弯车辆是从静到动的一个状态，执行车辆是在动态的一个情况，所以你要先避让。
看具体情况你的责任可能性些。直行车在直行车道，你是变道过来的或者支线汇入主线都必须让行。
