PLC如何驱动步进电机

可编程序控制器（PLC）控制脉冲的数量和频率以及电机各相绕组的功率顺序，控制步进电机的旋转。

通常电动机的转子是永磁体。当电流流过定子绕组时，定子绕组产生矢量磁场。磁场将驱动转子旋转一个角度，使转子的一对磁场的方向与定子的方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度时。转子也随磁场旋转一个角度。

每次输入电脉冲时，电机旋转一个角度前进一步。其输出角位移与输入脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电和电机反转的顺序。因此可以通过控制电机各相绕组的脉冲数、频率和功率序列来控制步进电机的旋转。

扩展资料：

步进电机控制技术发展概况：

在微电子技术特别是计算机技术发展之前，控制器脉冲信号发生器是完全由硬件实现的。控制系统采用独立的元件或集成电路构成控制回路。它不仅调试和安装复杂，而且需要消耗大量的组件。一旦最终确定，如果要改变控制方案，就必须重新设计电路。

这就需要为不同的电机开发不同的驱动器。开发难度大，成本高，控制难度大，限制了步进电机的推广。

由于步进电机是将电脉冲转化为离散机械运动的装置，具有良好的数据控制特性，计算机成为步进电机理想的驱动源。随着微电子技术和计算机技术的发展，软硬件结合已成为主流。

也就是说，控制脉冲由程序产生，驱动硬件电路。单片机通过软件控制步进电机，更好地发挥了步进电机的潜力。因此，利用单片机控制步进电机已成为必然趋势，也顺应了数字化时代的潮流。

参考资料来源：

百度百科-可编程逻辑控制器

百度百科-步进电机

可编程逻辑控制器（PLC）控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

通常电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。

每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序，电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

扩展资料：

步进电机控制技术发展概况：

在微电子技术，特别计算机技术发展以前，控制器脉冲信号发生器完全由硬件实现，控制系统采用单独的元件或者集成电路组成控制回路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路。

这就使得需要针对不同的电机开发不同的驱动器，开发难度和开发成本都很高，控制难度较大，限制了步进电机的推广。

由于步进电机是一个把电脉冲转换成离散的机械运动的装置，具有很好的数据控制特性，因此，计算机成为步进电机的理想驱动源，随着微电子和计算机技术的发展，软硬件结合的控制方式成为了主流。

即通过程序产生控制脉冲，驱动硬件电路。单片机通过软件来控制步进电机，更好地挖掘出了电机的潜力。因此，用单片机控制步进电机已经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代趋。

参考资料来源：百度百科-可编程逻辑控制器

参考资料来源：百度百科-步进电机

PLC是不能直接驱动步进电机，需要通过对应的驱动器才能实现对步进电机控制，对于脉冲控制型驱动器如NDM552，需要对驱动器发送控制脉冲和方向信号，对于调速型驱动器如NDC552，只需给启停和方向信号即可实现对电机的控制。接线图可以参考下图：

步进电机是接收步进驱动器给过来的脉冲信号，比如两相的步进，AB相分别轮流输出正反脉冲（按一定顺序），步进电机就可以运行了，相当于一定的脉冲步进马达对应走一定旋转角度。而PLC也可以发出脉冲，但脉冲电压不够，所以需要把PLC输出的脉冲给步进驱动器放大来驱动步进驱动器，相当于PLC的脉冲就是指令脉冲。一般PLC驱动步进时候有两路信号，一路是角度脉冲，另外一路是方向脉冲，PLC里边一般配所谓位移指令，发梯形脉冲给步进驱动器，这样可以缓冲启动带来的力冲击。

PLC需要通过步进驱动器实现对步进电机的控制：1、如果PLC通过控制脉冲控制步进电机，需要选择脉冲控制型步进驱动器，用户通过脉冲频率控制步进电机的速度，脉冲数控制步进的运行距离，方向信号控制步进电机的方向；2、如果PLC通过IO信号控制步进电机，需要选择调速型步进驱动器，用户可以通过拨码开关或电位器实现对步进电机的速度控制，方向信号控制步进电机的方向；3、如果PLC通过总线控制步进电机，需要选择总线型步进驱动器，用户通过修改相应控制寄存器实现电机的位置、速度、方向、加减速的控制。