没记错的话，你说的应该是《虚幻勇士》，2003年就开始播放了。故事讲述了五人一组前往Lyoko虚拟世界对抗恶性人工智能程序XANA威胁地球的战斗的一系列故事。该动画以2D的手绘动画与3D的CGI形式呈现。真实世界人物见下图
虚幻世界人物造型见下图
虚幻世界的圆塔
女主之一董美娃进入圆塔启动时间倒转程序恢复现实世界
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怎么感觉像是吉住涉的‘橘子酱男孩’~
你说的剧情都有，稍有出路，
很老的一部漫画，后来动画了（但还是蛮老的），漫画比较精细啦
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