首先纠正一下，禹州属于河南省，禹州市位于河南省中部。
以下起点为河南禹州市具体百度地图如下：
驾车路线：全程约750.3公里
起点：禹州市
1.禹州市内驾车方案
1) 从起点向正西方向出发，沿禹王大道行驶530米，调头进入禹王大道
2) 沿禹王大道行驶2.1公里，进入禹王大道
3) 沿禹王大道行驶180米，在第2个出口，朝S103方向，直行进入S237
4) 沿S237行驶1.9公里，直行进入S237
5) 沿S237行驶320米，在第2个出口，直行进入S237
6) 沿S237行驶4.3公里，左转
7) 行驶240米，朝郑州/S32/许昌方向，右前方转弯进入禹州立交桥
2.沿禹州立交桥行驶800米，直行进入武西高速
3.沿武西高速行驶24.8公里，直行进入郑尧高速
4.沿郑尧高速行驶36.5公里，朝郑州绕城高速公路/G3001方向，稍向右转上匝道
5.沿匝道行驶920米，直行进入西南绕城高速
6.沿西南绕城高速行驶16.5公里，朝新乡/北京/机场/武汉方向，稍向右转进入祥云寺枢纽
7.沿祥云寺枢纽行驶2.2公里，直行进入京港澳高速
8.沿京港澳高速行驶136.7公里，朝鹤壁/濮阳/范县/S26方向，稍向右转进入鹤壁立交桥
9.沿鹤壁立交桥行驶1.0公里，直行进入濮鹤高速
10.沿濮鹤高速行驶56.8公里，朝范县/北京/开封/G45方向，稍向右转上匝道
11.沿匝道行驶1.4公里，直行进入大广高速
12.沿大广高速行驶237.6公里，朝任丘/北京/G45/G1811方向，稍向左转进入大广高速
13.沿大广高速行驶1.7公里，直行进入大广高速
14.沿大广高速行驶2.2公里，直行进入大广高速
15.沿大广高速行驶70米，直行进入大广高速
16.沿大广高速行驶29.9公里，朝沧州/黄骅/G1811方向，稍向右转上匝道
17.沿匝道行驶700米，直行进入黄石高速
18.沿黄石高速行驶102.8公里，朝北京/济南/G2/G3方向，稍向右转上匝道
19.沿匝道行驶1.2公里，直行进入京台高速
20.沿京台高速行驶50.5公里，朝天津中心城区/天津滨海新区/唐山/S6方向，稍向右转进入津沧高速
21.沿津沧高速行驶1.2公里，直行进入津沧高速
22.沿津沧高速行驶26.0公里，过南环立交桥，在静海南环/大邱庄出口，稍向右转进入静王路互通
23.沿静王路互通行驶1.4公里，右转进入静海南环线
24.静海县内驾车方案
1) 沿静海南环线行驶810米，右转进入静陈公路
2) 沿静陈公路行驶2.2公里，直行进入旭华道
3) 沿旭华道行驶2.1公里，右转进入津文线
4) 沿津文线行驶2.1公里，左转
5) 行驶150米，左转
6) 行驶160米，到达终点(在道路右侧)
终点：静海县
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