这个不算正当范围范围,紧急避险还要看后面做了什么,如甲逃命时未经同意开走别人车辆的,在确定安全后立刻去公安机关报案,并且将车辆移交公安机关的,就是紧急避险。如果逃了没报案也没立刻物归原主的,失主报案后就是盗窃罪。
有可能都不属于,还会另外涉嫌偷车的犯罪事实