加减速时间常数太小，建议用户增大加减速时间常数。
由于电源电压下降，致使转矩不足，伺服电机不能启动，建议用户检查电源的容量，更换功率更大的伺服电机。
由于外力，伺服电机的轴发生旋转：达到转矩限制的场合，增大转矩限制值，减小负载，建议用户选择功率更大的伺服电机。
扩展资料：
伺服电机使用注意事项：
伺服电机可以用在会受水或油滴侵袭的场所，但不是全防水或防油的。因此伺服电机不应当放置或使用在水中或油侵的环境中。
如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机
在伺服电机移动的情况下，应把电缆(就是随电机配置的那根)牢固地固定到一个静止的部分(相对电机)，并且应当用一个装在电缆支座里的附加电缆来延长，这样弯曲应力可以减到最小。
参考资料来源：百度百科-伺服电机
三菱伺服电机报AL51 AL52的原因和检查处理方法看下图。
查查是不是输出端U V W相序错误
看看是否是超负载
伺服电机有没有刹车，刹车是否有作用，我出现过一次刹车一直抱死
才疏学浅，没帮到你勿喷~~
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