1991年
Beyond应世界宣明会之邀到非洲等地去探访第三世界的穷困人民，并成立了一个第三世界基金。在四月发行了第二张国语大碟《光辉岁月》并在台湾举行了一个小型的演唱会；这是他们继1986年演出之后，另一个在台的现场演出。同时他们也晋升为主角人物，电影公司为他们量身定做了一部《Beyond日记之莫欺少年穷》的励志电影，而他们也为其电影创作了《谁伴我闯荡》、《不再犹豫》等多首歌曲。同年，Beyond为TVB主持一个带状综艺节目《Beyond放暑假》，在其中访问歌手及演出短剧等。而第七张大碟《犹豫》使他们被人批评为最商业的一张专辑，世荣也有了一首自己主唱的歌曲，即《完全的拥有》。九月，他们也正式踏上香港歌手心目中最佳的演唱会圣地—香港红勘体育馆，举办了“生命接触”演唱会。在年底的一个偶然的机会，他们在NHK的节目上出现，签约为Amuse经纪人，正式进军日本乐坛。
香港红馆
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