因为这是符合历史潮流发展的。
王位世袭实际是专制王权的加大。也是进入封建时期的一个小小的前奏。为封建社会与中央集权制度的最终确立起了推动作用。禅让制主要是奴隶社会里的。公元前475年，进入封建时期，土地私有制逐步确立，土地地主私有，更调动了人民劳动的积极性，这些在早期都有利于人类社会的进步，经济的发展，社会的繁荣，
历史发展的历程：
原始社会--奴隶社会--封建社会——资本主义社会——社会主义社会
记得不是十分清楚了，丢了好久了，呵呵。希望能帮到你！
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