自转旋翼机，简称“旋翼机”。 利用前飞时的相对气流吹动旋翼以产生升力的航空器。 介于直升机和飞机之间的一种航空器。 夕卜形与直升机相似，有一副能旋转的翼面，但其旋翼与发动机没有直接联系，发动机只提供前进动力。 靠飞时产生的气动力驱动旋翼，产生升力。不能垂直上升，也不能在空中悬停。 优点是失速速度小，但飞行速度较低。 1923年西班牙人研制成第一架旋翼机。后逐渐被直升机取代。
