A4系列 伺服马达的型号倒数第三位，字母P，表示是增量式， 10000的分辨率
A5系列 。。 G，表示是增量式1048576.
A4,A5 。。 S，表示是绝对值131072。
如果是欧洲过来的设备， 。。 M，表示是增量式40000分辨率
看电机型号，在对照说明书确认
松下A4 就是2500线的
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