孙武是吴孙子，孙膑是齐孙子。他们分别是春秋、战国两个时期的人。据考证，孙膑是孙武之后世子孙，《孙子兵法》与《孙膑兵法》之间存在内在的师承关系，前者是后者的依据和基础，后者是对前者的阐述和继承。两者不仅形成了独具特色的一家之言，还合了“孙氏之道”。孙膑在继承孙武思想的基础上，在战略、战术、治军和军事哲学方面都有新的发展。
《孙子兵法》是孙子写的；孙膑是孙子的后人继承了法家，但是<<报任安书>>中说“孙子膑脚,<<兵法>>修列”中的孙子是指孙膑，他被庞涓陷害至魏被处以膑刑，在孙膑残疾后才了后来的《孙膑兵法》！这里的“子”是古人对有学之士的一种尊称，就像孔子，老子一样。
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