你说的华兴数控我不了解,但驱动器出现报警一般有以下几种情况:1:相关轴已经超程,有的机床有解除超程按钮,只要按下解除按钮再按手动移动退回即可。2:不小心撞车,如果不是很严重,都可以用扳手直接扳动丝杆,往后退。注意,这个必须在断电情况下才能进行,否则是扳不动的。3:控制电路或系统有问题,只能请专业人士解决。