根据他励直流电动机的转速公式n=(u-2δus-iara)/(ceφ)可知当负载加大时电枢电流增大、转速下降；当负载减小时电枢电流减小、转速上升。其中n为转速，u为电机端电压，δus为电刷压降，ia为电枢电流，ra为电机电枢绕组电阻ce为电机常数，φ为电机气隙磁通
