根据两轴的相对位置和轮齿的方向，可分为以下类型(1)圆柱齿轮传动;
(2)锥齿轮传动;
(3)交错轴斜齿轮传动
根据齿轮的工作条件，可分为:
(1)开式齿轮传动:齿轮暴露在外，不能保证良好的润滑;
(2)半开式齿轮传动:齿轮浸入油池，有护罩，但不封闭;
(3)闭式齿轮传动:齿轮轴和轴承等都装在封闭箱体内，润滑条件良好，灰尘不易进入，安装精确，齿轮传动有良好的工作条件，是应用最广泛的齿轮传动
按齿面的硬度分:
(1)软齿面齿轮:轮齿工作面的硬度小于或等于350HBS或38HRC;
(2)硬齿面齿轮:轮齿工作面的硬度大于350HBS或38HRC
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