摩托车全责。助力自行车是非机动车，摩托车是机动车。摩托车不应在非机动车上行驶，如需借道行驶时，注意不影响非机动车。结合你所述情况，摩托车本就不应在非机动车行驶，如无非机动车主观责任风特殊情况，判摩托车全责。
