检测前期，要预先对管道封堵、降水、清淤，等准备工作做好后，“爬行器”就能进入管道开始工作了。为管道进行体检的机器人车头上装有探头，车体有四轮驱动，能够清晰地看到管道内部的情况。市政工程管理处引进的“管道爬行机器人”大显神通，管道挖掘修复机器人代替人工井下作业，检测污水管道，如同给排水管网做“胃镜”。在具有危险性的隧道涵管除险、清淤和加固中应用广泛。
根据甲方的要求使用什么设备，
最快的方法是：
1，测绘物探人员先行全部摸排一边，在排查的过程中记录下淤积严重的地段（物探的不能百分百准确，后期需要检测资料进行完善，如果需要重测给他们算二次费用，毕竟物探测绘的价格是项目里最最便宜的）
2，用测绘物探的资料对需要降水、清淤地方进行施工，
3，管道内处理干净后上管道机器人cctv或潜望镜qv；
4，最终整理上cad或gis图
当然这种方法也是最省钱的
许多城市已经开始使用中仪爬行机器人，适合野外和移动工作场所。管道潜望镜，管道潜望镜产品主要应用于大型容器罐体内部视频检查,市政排水管道快速视频勘察
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