两轮摩托车除了后座外，其他地方不准载人，乘员坐在驾驶员前面是违章的，但由于是A在驾驶，所以违章的是A，而不是乘员B，B不是驾驶员，所以不是无证驾驶，但如果当时是B在驾驶操控摩托车，而B又没有驾驶证，就是无证驾驶了。
