A可以用第一需求层次解释，B可以用第三需求层次解释，C可以用第五需求层次解释，D选项无法合理解释，因为安全感属于第二层次的需求，尔担心失败是属于第四层次的需求，这两个之间没有直接关系。
选ca是生理需要，b是社交需要，d是安全需要。
