原则上电机不同，方法不一样。简易的方法如下：
先测电机的性能， 将会得到不同转速，电流，对应的输出扭矩（或是拿一个已知电机性能的电机）；
再将电机驱动负载，根据电机的电流，转速反向查找1的结果。输出功率P=2*pi*n*T/60 ; T为输出扭矩，单位N.m, n为电机带负载转速，单位rpm 。
