解:x≥2时,x+1>x-2-41>-6,不等式恒成立,x>2是不等式的解-1≤x<2时x+1>2-x-42x>-3x>-3/2,又-1≤x<2,因此-1≤x<2x<-1时,-(x+1)>2-x-4-1>-2,不等式恒不成立,x<-1不是不等式的解综上,得:x≥-1不等式的解集为[-1,+∞)