伽利略。
单摆能够产生往复摆动的一种装置，将无重细杆或不可伸长的细柔绳一端悬于重力场内一定点，另一端固结一个重小球，就构成单摆。
小球只限于铅直平面内摆动，则为平面单摆，若小球摆动不限于铅直平面，则为球面单摆。
扩展资料：
1、单摆运动的近似周期公式为：T=2π√(L/g)。其中，L为摆长，g为当地的重力加速度。
2、在非常小的振幅（角度）下，单摆做简谐运动的周期跟摆长的平方根成正比，跟重力加速度的平方根成反比，跟振幅、摆球的质量无关。
3、单摆周期性质的发现。伽利略由观察到教堂悬灯的摆动对摆进行实验研究，发现单摆的周期与摆长的平方根成正比，而与振幅大小和摆锤重量无关。这个规律的发现为此后的振动理论和机械计时器件的设计方案建立了基础。
参考资料来源：百度百科-单摆
参考资料来源：百度百科-伽利略·伽利雷
伽利略首先发现单摆的摆动周期具有等时性，后来牛顿和惠更斯等物理学家也对单摆进行过细致的实验研究。
荷兰物理学家惠更斯(1629-1695)研究了单摆的振动，发现单摆做简谐运动的周期T跟摆长L的二次方根成正比，跟重力加速度g的二次方根成反比，跟振幅、摆球的质量无关，并且确定了如下的单摆周期的公式：
T=(2π)根号(L/g)
单摆的等时性原理应用于计时装置发明了时钟，直到现在，所有的钟表都是根据这一原理制成，因此研究单摆有重要的物理意义和应用价值。
书上有公式的，t=..
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